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SENSOR
LASER PARA MEDIR ALTO, ANCHO, LARGO
El Sensor Láser Compacto (Autosense
II) es un sensor a láser activo infrarrojo (diodo InGaAs con
una emisión de 904 mn) que se coloca elevado sobre la calzada, a una
altura entre 7.0 y 11.0 m, según las aplicaciones. Este sensor determina
las dimensiones de los vehículos en circulación. El sensor emite 2 haces
de rayos: un haz vertical y otro haz inclinado 10° hacia adelante en
sentido contrario a la circulación del vehículo. Cada haz recorre, a muy
alta velocidad (720 muestras por segundo), un ángulo de 30°, desde -15° a
+15° de la vertical, de 1° en 1° (es decir, la resolución en el sentido
angular es de 1°).
Lo que hace realmente el sensor láser es
medir la distancia desde su foco de emisión hasta el punto en el que el
rayo láser emitido rebota. Primero hace una medida de calibración obre el
terreno, sin vehículos, para determinar las distancias al suelo con todos
los rayos de los haces. Cuando pasa un vehículo repite las medidas, pero
los haces son obstaculizados por el vehículo. En función de estos
datos el sensor calcula las 3 dimensiones del vehículo. La resolución de
cada una de las medidas es de 7,5 cm.
La altura del vehículo se mide en el
punto medio del haz. (Podría no ser la altura máxima, en algunos casos).
El ancho se mide en función de la abertura del ángulo de barrido, por lo
que a veces se pueden producir zonas de “sombra” y no detectar el ancho de
un objeto que este en esa zona de sombra. El largo se mide en base a la
velocidad del frente del vehículo cuando pasa bajo el sensor, al cortar
dos haces deparados entre si una distancia conocida.
En total el Sensor proporciona la
siguiente información: longitud, alto y ancho del vehículo; posición
respecto al acotamiento; velocidad; detección de barra de tracción, y
rele de disparo para cámara fotográfica. El detalle de la informacion que
proporciona el Autosense II es:
- Detecta la longitud del
vehículo con precisión mejor de +/- 7.6 cm.
- Detecta la anchura del vehículo
con precisión mejor de +/- 7.6 cm.
- Detecta la altura del vehículo
con precisión mejor de +/- 7.6 cm.
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Detecta presencia de vehículo con nivel de confianza del 99.5%.
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Calcula velocidad de vehículo con una precisión mejor de +/- 10%.
- Ignora los vehículos con altura menor
de 0.47 m.
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Distingue entre 2 vehículos a 201 Km/h separados entre si 1.2 m.
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Distingue entre 2 vehículos a 97 Km/h, separados entre si 0.6 m.
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Detecta una barra de 5 cm entre vehículo y trailer.
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